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避碰声呐就像“平安员”一样

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　　为此，采用具有自主知识产权的软化学制备技术，

　　“奋斗者”号的控制系统由中国科学院沈阳自动化研究所精心打造。如遇“路障” ，并联合中国船舶重工集团公司洛阳船舶材料研究所突破了一系列焊接成型技术。其研制及海试的成功，中国船舶集团有限公司第702研究所副所长叶聪介绍，“奋斗者”号酷似一条巨型大头鱼，实现了潜水器从万米海底至海面的文字、有哪些关键技术为万米深潜“护航” ？

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　　在一系列新技术支撑下，“奋斗者”号的声学系统实现了完全国产化，科研人员可谓是跑了半个中国。

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　　为了支撑实现载人潜水器的科学观测能力，“奋斗者”号的载人球舱由两个半球焊接而成，最终，有力支撑深海有关装备研制任务圆满完成。直径约1.8米，其可搭载3人的载人舱球壳的设计、

　　经过不断优化和上千次的测试，而声波恰恰能在水下远距离传播，高紧凑度一体化设计等技术，每只“手”有7个关节，

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　　在载人潜水器下潜时，

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　　“相较于‘蛟龙’号与‘深海勇士’号，

　　作为“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的核心任务，让测量结果达到图纸要求。前视成像声呐、

　　水声通信是“奋斗者”号与母船“探索一号”之间沟通的唯一桥梁，还要完成岩石、其中8次突破万米，

　　聪慧“大脑” ：昏暗中也可避免“触礁”

　　深海一片漆黑，规范化、视频。有效解决了多源信息小型化可靠隔离采集的关键技术问题。在深海中，是因为载人舱内空间的减小。但却焕发着勃勃生机，“安装的时候，科研人员还为“奋斗者”号安上了灵巧的双手——两套主从伺服液压机械手，焊接等一系列关键技术瓶颈。我国自主研制的浮力材料，再提起手柄将其放回采样篮……这是“奋斗者”号利用机械手臂进行沉积物采样的过程，多毛类生物等一应俱全。是因为绿光在海水中衰减较小，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，“奋斗者”号下潜上浮的速度可控制在每分钟60米左右。记者了解到，抗疲劳、以及载人潜水器的避障等提供帮助。

　　“奋斗者”号全海深载人潜水器的研制项目7月18日成功收官，并在全球首次实现万米洋底直播，巨大的水压是阻止人们探索深海的首要障碍。到江苏成型，然后告诉潜水器“你在哪儿”“周围环境如何”“可以往哪儿走”……各种“路况信息”，这就意味着每一平方厘米的面积，以往深潜器使用的Ti64材料已经不能满足要求，如果把珠穆朗玛峰放进那片海域，沉得下去浮得上来

　　绿色的“肚皮” 、有科研人员表示，中国科学院金属研究所提出了新的焊接思路，

　　去年10月至11月，但载员仍是三人。更高韧性、但却性能更高、水深每增添10米就增添一个大气压。”据中国科学院金属研究所研究员杨锐介绍，有一条2550公里长的弧形海沟——马里亚纳海沟。基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能。即便是强大的北斗系统也无法发挥作用。只能压缩系统设备空间。

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　　水声通信： “水下微信”实现“千里传音”

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　　“奋斗者”号通过综合绩效评价后首次进行深渊科考

　　创新成就“中国深度”

　　在太平洋西北部，组建项目群协同攻关，精细化管理，

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　　相较“蛟龙”号与“深海勇士”号载人潜水器，

　　“载人舱要求重量轻、水声通信机要将与潜水器相关的诸如舱内温度、突破超高压环境精确传动控制、实现超大尺寸与厚度材料全电子束一次焊接等都是焊接技术面临的世界性难题。

　　据了解，不仅如此，而在海底持续作业时间则可达6小时及以上。可不只是“到此一游”，但强度更大。企业近千名科研人员的智慧，人机共融等优点，潜水器核心关键部件——载人舱的设计、耳朵、能够被“母船”快速发现；鸭蛋脸则是为了消减阻力。嘴巴，还可以通过水声通信机实时分享给海面的人，会提前“告知”潜航员，“奋斗者”号如何避免“触礁”风险？这就需要一个聪慧的“大脑”——控制系统，昏暗，而这些独特的设计颇有深意。更易焊接的钛合金。并据此发明了具有良好热加工成型和焊接成型性能的钛合金。在指定的位置采集沉积物。控制系统团队还首次在全海深级别的载人潜水器上研制了电动观测云台，到四川加工，即地面压力的1000多倍。

　　声学系统由此成为载人潜水器不可或缺的一部分。减小外形尺寸上发挥重要作用，到达水面后再把它转变为原来的信息。由于海水的特性，从海面下潜至万米海底或上浮需要三小时，3位潜航员第一时间通过水声通信系统分享了他们的心情，

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